SoraSora es el protagonista de "Kingdom Hearts". Tiene catorce años, y las preocupaciones propias de su edad; en general es bastante optimista. Compensa su falta de experiencia con un gran sentido de la justicia. El elegido de la Llave Espada.
Donald
Mago de la corte y leal súbito del Rey. Emprende el viaje para encontrar a Sora, el elegido de la Llave Espada, según las órdenes del monarca desaparecido. Resulta ser un hechicero algo impaciente e irritable.
Goofy
Capitán de los caballeros reales. Aunque es un soldado, no le gustan las armas. Por órdenes del Rey, acompañado por Donald -el Mago de la Corte- emprende el viaje para encontrar la llave. Es un caballero despreocupado y un poco desmañado.
Kairi
Una chica de catorce años que llegó desde pequeña a las Islas y se unió con Riku y Sora. Es extremadamente adorable y dulce. A Sora y a Riku les gusta Kairi, a pesar de que ésta no sospecha casi nada. Tras su delicada apariencia, se oculta una voluntad inquebrantable.
Riku
Tiene quince años. Parece frío y con aplomo para su edad, pero dista mucho de ser un chaval tranquilo. Siente una permanente curiosidad por lo desconocido y eso le hace cuestoniar el pequeño y cerrado mundo en el que vive.