SoraSora es el protagonista de "Kingdom Hearts". Tiene catorce años, y las preocupaciones propias de su edad; en general es bastante optimista. Compensa su falta de experiencia con un gran sentido de la justicia. El elegido de la Llave Espada.
Donald
Mago de la corte y leal súbito del Rey. Emprende el viaje para encontrar a Sora, el elegido de la Llave Espada, según las órdenes del monarca desaparecido. Resulta ser un hechicero algo impaciente e irritable.
Goofy
Capitán de los caballeros reales. Aunque es un soldado, no le gustan las armas. Por órdenes del Rey, acompañado por Donald -el Mago de la Corte- emprende el viaje para encontrar la llave. Es un caballero despreocupado y un poco desmañado.
Kairi
Una chica de catorce años que llegó desde pequeña a las Islas y se unió con Riku y Sora. Es extremadamente adorable y dulce. A Sora y a Riku les gusta Kairi, a pesar de que ésta no sospecha casi nada. Tras su delicada apariencia, se oculta una voluntad inquebrantable.
Riku
Tiene quince años. Parece frío y con aplomo para su edad, pero dista mucho de ser un chaval tranquilo. Siente una permanente curiosidad por lo desconocido y eso le hace cuestoniar el pequeño y cerrado mundo en el que vive.
Roxas
Es un chico de Villa Crepúsculo, el lugar donde comienza nuestra historia. Él y sus amigos, Hayner, Pence y Olette, están disfrutando de los últimos días de las vacaciones de verano, pero los extraños sucesos que están ocurriendo a su alrededor tienen muy preocupado a Roxas.
Incorpóreos
"Son" pero no existen. viven en una especie de limbo, entre la luz y la oscuridad. Son recipientes vacíos que fingen tener corazón, no te dejes engañar por ellos. Están bajo el control de la Organización XIII, un grupo de incorpóreos con corazón fuerte.
Organización XIII
Es una enigmática organización de encapuchados con túnicas negras, que cuenta con los servicios de los incorpóreos. Como su nombre lo indica, originariamente estaba conformado por trece miembros, pero Sora y sus amigos los han reducido prácticamente a la mitad. Los componentes del grupo son incorpóreos que no son capaces de pensar y planificar, parecen tener un objetivo claro. Aún siendo incorpóreos retienen su forma origina, con cambios apenas visibles. En el juego, hay miembros de la organización que son claves en la historia del juego, como Axel o Xemnas.